Señales de prohibición y restricción españolas (serie R) explicadas

30 agosto 2026 11 min de lectura DGTTestPro Editorial Team

Las señales de prohibición usan el código R en un círculo rojo. Las 2 que más se fallan en la DGT y la R-307 frente a la R-308: prohibido parar o estacionar.

Las señales españolas de prohibición y restricción llevan un código R y casi siempre son un círculo rojo sobre fondo blanco. Te indican que algo está prohibido o limitado: entrada prohibida, prohibido adelantar, un límite de velocidad o prohibido estacionar. En el examen teórico de la DGT son uno de los temas de señales más frecuentes, así que dominar la serie R es una forma rápida de sumar puntos. Esta guía repasa cada grupo, explica las que más despistan (sobre todo la R-103 y la R-308) y termina con una tabla y unas preguntas frecuentes.

¿Qué son las señales R y por qué el círculo rojo?

Las señales R son la familia de prohibición y restricción del catálogo oficial de señales españolas. La letra R viene de reglamentacion. La forma es la pista: un círculo rojo indica una norma que debes cumplir, no solo un aviso. Compáralo con el triángulo rojo de una señal P (peligro), que únicamente te advierte de un riesgo más adelante.

Un círculo rojo con un símbolo dentro te dice qué está prohibido. Una línea roja diagonal suele significar "prohibido" lo que aparece dibujado. En cambio, las señales azules circulares son obligaciones (cosas que debes hacer), no prohibiciones. Si quieres la visión completa de cada familia, empieza por nuestra guía de señales españolas en inglés, y consulta las señales triangulares en las señales de peligro españolas explicadas.

Dos señales R especiales no son círculos rojos. La R-1 (Ceda el paso) es el triángulo invertido con borde rojo que significa ceder el paso, y la R-2 (Stop) es el octógono rojo. Todo lo demás de esta guía es el clásico círculo rojo.

¿Qué significan las señales de entrada prohibida y restricción de acceso?

Este grupo controla qué vehículos pueden entrar en una vía. Van desde una prohibición total hasta prohibiciones a un tipo concreto de vehículo. Aquí está la señal peor interpretada de toda la serie R, así que lee la R-103 con calma.

  • R-100 (Circulacion prohibida): cerrada a todos los vehículos, en ambos sentidos.
  • R-101 (Entrada prohibida): entrada prohibida. Es la barra blanca sobre círculo rojo que ves al entrar por el lado equivocado de una calle de sentido único.
  • R-102 (Circulacion prohibida a vehiculos de motor): prohibida a todos los vehículos de motor.
  • R-103: entrada prohibida a vehículos de motor, excepto motocicletas de dos ruedas sin sidecar. Esta es la trampa del examen. No prohíbe todo lo que tenga motor; una moto de dos ruedas sí puede pasar. Lee bien la excepción.
  • R-104 (Entrada prohibida a motocicletas): prohibida a motocicletas.
  • R-105 (Entrada prohibida a ciclomotores): prohibida a ciclomotores.
  • R-106: prohibida a vehículos de transporte de mercancías.
  • R-108: prohibida a vehículos que transporten mercancías peligrosas.
  • R-114 (Entrada prohibida a ciclos): prohibida a bicicletas.
  • R-116 (Entrada prohibida a peatones): prohibida a peatones.
Señal de prohibición R-100: cerrada a todos los vehículos, en ambos sentidos
R-100
Señal de prohibición R-101: entrada prohibida
R-101
Señal de prohibición R-102: prohibida a todos los vehículos de motor
R-102
Señal de prohibición R-103: entrada prohibida a vehículos de motor, excepto motocicletas de dos ruedas sin sidecar
R-103
Señal de prohibición R-104: prohibida a motocicletas
R-104
Señal de prohibición R-105: prohibida a ciclomotores
R-105
Señal de prohibición R-106: prohibida a vehículos de transporte de mercancías
R-106
Señal de prohibición R-108: prohibida a vehículos que transporten mercancías peligrosas
R-108
Señal de prohibición R-114: prohibida a bicicletas
R-114
Señal de prohibición R-116: prohibida a peatones
R-116

Fíjate en que el símbolo del interior cambia pero el mensaje es constante: lo que aparece dibujado es lo que no puede entrar. La R-103 es la excepción porque añade una salvedad encima.

¿Cómo funcionan las señales de velocidad y adelantamiento?

Están entre las señales R que más se preguntan, porque cambian tu forma de conducir de inmediato. Las tres son círculos rojos.

  • R-301 (Velocidad maxima): límite de velocidad máxima. El número que aparece, por ejemplo 50 o 90, es la velocidad más alta permitida desde ese punto hasta que se cancele.
  • R-305 (Adelantamiento prohibido): prohibido adelantar. Se muestra con dos coches uno al lado del otro, uno en rojo. No puedes adelantar a otros vehículos de motor hasta que termine la prohibición.
  • R-306 (Adelantamiento prohibido para camiones): prohibido adelantar para camiones. La misma idea, pero solo se aplica a vehículos de mercancías por encima de cierta masa, no a los turismos.
Señal de prohibición R-301: límite de velocidad máxima
R-301
Señal de prohibición R-305: prohibido adelantar
R-305
Señal de prohibición R-306: prohibido adelantar para camiones
R-306

Un error habitual es pensar que la R-305 dura para siempre. No es así. La prohibición termina en el siguiente cruce, al llegar a una señal de fin de prohibición o donde aparezca la señal específica de fin de prohibición de adelantar (R-502). Los límites de velocidad funcionan igual, como vemos en el apartado de fin de restricciones más abajo.

¿Qué significan las señales de prohibición de giro?

Las prohibiciones de giro te impiden hacer una maniobra concreta en un cruce. Son círculos rojos con una flecha negra tachada en rojo.

  • R-302 (Giro a la derecha prohibido): prohibido girar a la derecha.
  • R-303 (Giro a la izquierda prohibido): prohibido girar a la izquierda. En muchos casos, la prohibición de girar a la izquierda implica también no poder cambiar de sentido en ese punto.
  • R-304 (Cambio de sentido prohibido): prohibido el cambio de sentido. Impide dar la vuelta para circular de nuevo por donde viniste.
Señal de prohibición R-302: prohibido girar a la derecha
R-302
Señal de prohibición R-303: prohibido girar a la izquierda
R-303
Señal de prohibición R-304: prohibido el cambio de sentido
R-304

Suelen aplicarse en el cruce o punto donde están, no a lo largo de un tramo. Fíjate bien en la dirección de la flecha, porque la R-302 y la R-303 son casi idénticas salvo por hacia dónde apunta.

Parada frente a estacionamiento: R-307, R-308 y R-309

Este es el grupo que más confunde, porque "parada" y "estacionamiento" no son lo mismo en la normativa de trafico española. Tener clara la diferencia son puntos fáciles en el examen de la DGT.

R-307: parada y estacionamiento prohibidos

La R-307 (Parada y estacionamiento prohibidos) es la más estricta. No puedes ni estacionar ni siquiera detenerte. Es decir, no puedes parar para dejar a alguien, ni esperar, nada. La señal es un círculo rojo cruzado por dos líneas rojas sobre fondo azul.

R-308: solo estacionamiento prohibido

La R-308 (Estacionamiento prohibido) es menos estricta. Prohíbe estacionar, pero sí permite una parada breve, por ejemplo para que baje un pasajero o para cargar y descargar mientras permaneces con el vehículo. La señal es un círculo rojo con una sola línea roja diagonal, distinta de las dos líneas cruzadas de la R-307.

R-309: zona de estacionamiento limitado

R-309 (Zona de estacionamiento limitado): marca una zona donde el estacionamiento está restringido por tiempo o por condiciones, como una zona de pago o zona azul. No prohíbe estacionar del todo; lo limita.

En español, parada es una detención breve y estacionamiento es aparcar. La R-307 prohíbe las dos; la R-308 solo la segunda. Si no recuerdas nada más de esta guía, recuerda esta pareja.

¿Cómo funcionan las señales de límite de peso y tamaño?

Estas señales R restringen el acceso según las dimensiones o la masa del vehículo. Cada una muestra un número dentro del círculo rojo, y no puedes pasar si tu vehículo lo supera.

  • R-201 (Limitacion de masa): prohibido el paso a vehículos que superen la masa total indicada, en toneladas.
  • R-202 (Limitacion de masa por eje): prohibido a vehículos que superen la masa por eje indicada.
  • R-203 (Limitacion de longitud): prohibido a vehículos más largos que la longitud indicada.
  • R-204 (Limitacion de anchura): prohibido a vehículos más anchos que la anchura indicada.
  • R-205 (Limitacion de altura): prohibido a vehículos más altos que la altura indicada. Importa en puentes bajos y túneles.
Señal de prohibición R-201: prohibido el paso a vehículos que superen la masa total indicada, en toneladas
R-201
Señal de prohibición R-202: prohibido a vehículos que superen la masa por eje indicada
R-202
Señal de prohibición R-203: prohibido a vehículos más largos que la longitud indicada
R-203
Señal de prohibición R-204: prohibido a vehículos más anchos que la anchura indicada
R-204
Señal de prohibición R-205: prohibido a vehículos más altos que la altura indicada
R-205

Para un turismo normal rara vez se aplican, pero aparecen en el examen, así que ten claro que el número es un máximo, no un mínimo. Si tu vehículo está igual o por debajo de la cifra, puedes continuar.

¿Qué significan las señales de fin de restricción?

Cuando una prohibición está en vigor, algo tiene que cancelarla. Las señales de fin de restricción hacen eso. Son círculos blancos o grises cruzados por una banda diagonal, que indica que una norma anterior ya no se aplica.

  • R-500 (Fin de prohibiciones): fin de todas las prohibiciones anteriores. Se levantan todas las restricciones indicadas antes.
  • R-501 (Fin de limitacion de velocidad): fin del límite de velocidad. Vuelve a regir el límite general de ese tipo de vía.
  • R-502 (Fin de prohibicion de adelantamiento): fin de la prohibición de adelantar. Puedes volver a adelantar desde ese punto.
Señal de prohibición R-500: fin de todas las prohibiciones anteriores
R-500
Señal de prohibición R-501: fin del límite de velocidad
R-501
Señal de prohibición R-502: fin de la prohibición de adelantar
R-502

Son fáciles de pasar por alto porque parecen sencillas, pero responden a una pregunta que al examen le encanta: "¿hasta cuándo dura la restricción?" La respuesta suele ser: hasta que aparezca una de estas, hasta el siguiente cruce o hasta que otra señal la sustituya.

Tabla de consulta rápida de la serie R

Este es un resumen compacto de las señales R vistas arriba. Úsalo para repasar antes del examen.

CódigoNombre en españolSignificado en inglés
R-100Circulacion prohibidaClosed to all vehicles, both directions
R-101Entrada prohibidaNo entry (one direction)
R-102Circulacion prohibida a vehiculos de motorNo motor vehicles
R-103Entrada prohibida a vehiculos de motor excepto motociclos de dos ruedas sin sidecarNo entry for motor vehicles except two-wheeled motorcycles without a sidecar
R-104Entrada prohibida a motocicletasNo motorcycles
R-105Entrada prohibida a ciclomotoresNo mopeds
R-106Prohibida a vehiculos de mercanciasNo goods-transport vehicles
R-108Prohibida a mercancias peligrosasNo vehicles carrying dangerous goods
R-114Entrada prohibida a ciclosNo bicycles
R-116Entrada prohibida a peatonesNo pedestrians
R-201Limitacion de masaMaximum total weight limit
R-202Limitacion de masa por ejeMaximum weight per axle
R-203Limitacion de longitudMaximum length
R-204Limitacion de anchuraMaximum width
R-205Limitacion de alturaMaximum height
R-301Velocidad maximaMaximum speed limit (value shown)
R-302Giro a la derecha prohibidoNo right turn
R-303Giro a la izquierda prohibidoNo left turn
R-304Cambio de sentido prohibidoNo U-turn
R-305Adelantamiento prohibidoNo overtaking
R-306Adelantamiento prohibido para camionesNo overtaking for trucks
R-307Parada y estacionamiento prohibidosNo stopping and no parking
R-308Estacionamiento prohibidoNo parking (stopping still allowed)
R-309Zona de estacionamiento limitadoLimited parking zone
R-500Fin de prohibicionesEnd of all prohibitions
R-501Fin de limitacion de velocidadEnd of speed limit
R-502Fin de prohibicion de adelantamientoEnd of no-overtaking

Preguntas frecuentes

¿Qué significa la R-308?

La R-308 (Estacionamiento prohibido) significa prohibido estacionar. No puedes dejar el vehículo aparcado en la zona que abarca, pero sí se permite una parada breve, por ejemplo para que baje un pasajero o para cargar y descargar mientras permaneces con el coche.

¿Qué significa la R-103?

La R-103 significa entrada prohibida a vehículos de motor, excepto motocicletas de dos ruedas sin sidecar. Es una trampa habitual del examen. No prohíbe todo lo que tenga motor; una moto de dos ruedas sí puede entrar. Lee siempre la excepción antes de responder.

¿Cuál es la diferencia entre la R-307 y la R-308?

La R-307 prohíbe la parada y el estacionamiento, así que no puedes ni detenerte un momento. La R-308 prohíbe solo el estacionamiento, por lo que sí puedes hacer una parada breve para dejar a alguien o cargar. En resumen: la R-307 es más estricta, la R-308 te deja parar pero no aparcar.

¿Las señales R son siempre un círculo rojo?

Casi siempre, sí. Las señales R de prohibición y restricción usan un círculo rojo. Las dos excepciones son la R-1 (ceda el paso), un triángulo rojo invertido, y la R-2 (Stop), un octógono rojo. Las señales de fin de restricción usan un círculo liso con una banda diagonal.

¿Una señal de límite de velocidad (R-301) rige para siempre?

No. Un límite R-301 rige hasta que lo cancela una señal de fin de límite (R-501), una nueva señal de velocidad, una señal de fin de todas las prohibiciones (R-500) o un cambio de tipo de vía, como entrar en una población.

Fuentes

  • DGT catálogo oficial de señales de tráfico.

Última actualización: agosto de 2026.

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