Sistemas de asistencia (ADAS) - Temario DGT con test

Manual de conducción · Teoría

Capítulo 15 - Sistemas de asistencia al conductor (ADAS)

Los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) son tecnologías electrónicas diseñadas para mejorar la seguridad vial, reducir los accidentes y ayudar al conductor. Utilizan sensores, cámaras, radares y software para vigilar el entorno y apoyar una conducción segura, cómoda y eficiente.

Un vehículo moderno visto desde la parte delantera en tres cuartos, con iconos superpuestos de sensores y cámaras que irradian en todas las direcciones: ondas de radar desde el paragolpes delantero, conos de cámara desde el parabrisas, pulsos lidar desde el techo y haces infrarrojos desde las esquinas traseras, que muestran cómo el vehículo percibe todo su entorno — Los ADAS convierten el coche en una plataforma de detección de 360° que ve lo que el conductor no puede ver.

15.1 ¿Qué son los ADAS?

Los ADAS son sistemas inteligentes que ofrecen avisos, asistencia o incluso intervención en situaciones de conducción peligrosas. Están diseñados para minimizar el error humano, que es responsable de más del 90 % de los accidentes de tráfico. Según su complejidad, los ADAS pueden ofrecer avisos pasivos o controlar activamente determinadas funciones de conducción.

Un diagrama de dos ramas que parte de un nodo central «ADAS». Rama izquierda: «ADAS pasivo» - un testigo de aviso del salpicadero se ilumina y una flecha lleva a «El conductor actúa». Rama derecha: «ADAS activo» - un icono de intervención del sistema y una flecha hasta «El sistema toma el control». En el centro, una insignia destacada dice «El 90 % de los accidentes se deben a errores humanos». — Los ADAS pasivos avisan; los activos actúan. Ambos atajan el 90 % de los accidentes causados por errores humanos.

15.2 Tipos de ADAS

Sistemas pasivos Avisan al conductor de posibles peligros sin intervenir (por ejemplo, el aviso de salida de carril o el reconocimiento de señales de tráfico).

Sistemas activos Toman el control cuando es necesario para evitar accidentes (por ejemplo, la frenada automática de emergencia o el control de crucero adaptativo).

Dos tarjetas ilustradas una al lado de la otra. Tarjeta izquierda (pasivo): un salpicadero con un icono de aviso de salida de carril iluminado en ámbar, un símbolo de alerta para el conductor y una etiqueta «Solo aviso: el conductor debe actuar». Se muestra un icono LDW. Tarjeta derecha (activo): un pedal de freno que se pulsa solo con una flecha de movimiento, y una etiqueta «El sistema interviene». Se muestra un icono AEB. Cada tarjeta tiene un color de fondo distinto: ámbar para el pasivo y azul para el activo. — ADAS pasivos: solo avisan. ADAS activos: el sistema interviene.

15.3 Principales funciones de los ADAS

Referencia rápida de los sistemas principales:

Sistema	Función
AEB - Frenada automática de emergencia	Detecta obstáculos y frena si el conductor no reacciona a tiempo.
ACC - Control de crucero adaptativo	Mantiene una distancia segura con el vehículo que circula delante, ajustando la velocidad automáticamente.
LDW - Aviso de salida de carril	Avisa al conductor si el vehículo se desvía de su carril sin señalizar.
LKA - Asistente de mantenimiento de carril	Ayuda a devolver el coche al carril si se detecta una salida involuntaria.
BSD - Detección de ángulo muerto	Avisa de vehículos en el ángulo muerto durante los cambios de carril.
TSR - Reconocimiento de señales de tráfico	Lee y muestra señales de la vía, como límites de velocidad o restricciones.
RCTA - Alerta de tráfico transversal trasero	Detecta vehículos que se aproximan por los laterales al dar marcha atrás.
Detección de somnolencia	Vigila el comportamiento del conductor y avisa cuando se detectan signos de fatiga.
Asistente de aparcamiento	Ayuda a aparcar con sensores, cámaras y, en algunos vehículos, dirección automática.
Asistente de visión nocturna	Usa infrarrojos para detectar peatones o animales fuera del alcance de los faros.

Un diagrama cenital de un coche con 10 sistemas ADAS señalados en sus ubicaciones de sensor mediante flechas de colores: AEB y ACC en el radar delantero (azul); TSR en la cámara delantera (verde); LDW y LKA en una cámara delantera o de techo (verde azulado); BSD en los dos radares de las esquinas traseras (naranja); RCTA en el radar del paragolpes trasero (rojo); detección de somnolencia en una cámara orientada al conductor (morado); asistente de aparcamiento en los cuatro sensores de ultrasonidos (gris); visión nocturna en un sensor infrarrojo tras la parrilla (amarillo). — Diez sistemas ADAS, cada uno situado en la ubicación de su sensor en el vehículo.

Cómo funciona cada sistema

Frenada automática de emergencia (AEB)

Activa los frenos por sí solo cuando el vehículo está a punto de chocar con algo y el conductor no responde a tiempo. Usa cámaras, radar o lidar para explorar lo que hay delante: primero avisa al conductor y después frena. Ayuda a evitar o reducir las colisiones por alcance y puede reaccionar ante peatones, ciclistas y otros obstáculos.

Una secuencia cenital de tres etapas. Etapa 1 - «Detectar»: un coche se acerca a un vehículo parado delante; un cono de radar escanea hacia delante; todavía no hay ninguna acción. Etapa 2 - «Avisar»: el mismo coche está más cerca, un testigo de aviso del salpicadero parpadea y la distancia se reduce; el conductor aún no reacciona. Etapa 3 - «Frenar»: el coche frena automáticamente, con las luces de freno encendidas y una medida de distancia que muestra la separación conseguida. Flechas conectan cada etapa. — AEB: detecta el peligro, avisa al conductor y frena automáticamente, en tres etapas antes del impacto.

Control de crucero adaptativo (ACC)

Regula la velocidad automáticamente para mantener una distancia elegida con el vehículo de delante. Usa sensores de radar y cámara, y puede acelerar o frenar según la situación. Reduce la carga de trabajo en viajes largos o en retenciones y ayuda a prevenir los choques por alcance.

Escena de autovía vista desde un poco arriba. Dos coches circulan por el mismo carril. El coche de detrás tiene un cono de radar que se proyecta hacia delante (arco azul) y mantiene una distancia constante con el coche de delante, representada con un corchete de medición. Dos paneles insertados: izquierda, el coche de delante frena y el de detrás reduce automáticamente la velocidad (la aguja del velocímetro baja); derecha, el coche de delante acelera y el de detrás lo iguala. Se ve un icono de control de crucero en el salpicadero. — El ACC usa el radar para mantener una distancia constante, igualando automáticamente la velocidad del coche de delante.

Reconocimiento de señales de tráfico (TSR)

Detecta las señales de límite de velocidad para que el conductor pueda ajustar la velocidad; la velocidad permitida aparece en el cuadro de instrumentos (y a veces en la pantalla de proyección frontal). Algunos modelos pueden reducir la velocidad automáticamente si se supera el límite. Usa una cámara frontal (y a veces datos de mapas).

Escena de carretera vista desde el puesto del conductor. Una señal de límite de 50 km/h está junto a la calzada. Un icono de cámara frontal aparece superpuesto en el parabrisas, con un cono de captura apuntando a la señal. En el cuadro de instrumentos del primer plano, el límite reconocido «50» aparece en un icono circular de señal, igual que la señal real. Un pequeño fantasma de pantalla de proyección muestra el mismo límite proyectado sobre el cristal del parabrisas. — El TSR lee la señal de límite de velocidad y la muestra en el cuadro de instrumentos en tiempo real.

Detección de ángulo muerto (BSD)

Vigila las zonas que los retrovisores no cubren del todo (los laterales y ligeramente la parte trasera), normalmente con sensores de radar en las esquinas traseras. Aparece una luz fija en el retrovisor lateral cuando algo entra en la zona; si señalizas hacia ese lado, la alerta se intensifica (parpadeo o sonido).

Vista cenital de un coche que cambia de carril. Un segundo coche está dentro de la zona de ángulo muerto derecha (cuña sombreada en ámbar). El retrovisor exterior derecho tiene un icono de triángulo de aviso ámbar iluminado. Una flecha discontinua de intermitente indica que el conductor señaliza hacia el ángulo muerto ocupado: el icono del retrovisor parpadea con más intensidad para advertir del peligro. Arcos de los sensores de radar de las esquinas traseras recorren las zonas de ángulo muerto. — El BSD avisa a través de la luz del retrovisor: si señalizas hacia un coche que está en el ángulo muerto, la alerta se intensifica.

Alerta de tráfico transversal trasero (RCTA)

Avisa de los vehículos que se aproximan por los laterales desde atrás al dar marcha atrás (por ejemplo, al salir de una plaza de aparcamiento). Emite un aviso acústico (y a menudo una advertencia en el salpicadero) para que puedas frenar. Complementa, pero no sustituye, la observación correcta hacia atrás y la marcha atrás lenta.

Vista trasera de un coche que sale marcha atrás de una plaza de aparcamiento. Arcos de barrido de ultrasonidos o radar se proyectan hacia fuera desde el paragolpes trasero en ambas direcciones laterales. Desde la derecha se acerca otro coche por el carril y entra en la zona de barrido del radar. Un icono de aviso del salpicadero (símbolo de alerta de tráfico transversal trasero) se ilumina en un cuadro de instrumentos insertado, y unos iconos de ondas sonoras indican una alerta acústica. Las luces de freno del coche que da marcha atrás están encendidas. — El RCTA vigila lo que hay detrás del coche al dar marcha atrás y te avisa del tráfico transversal que no puedes ver.

Aviso de salida de carril (LDW)

Avisa cuando el vehículo se sale de su carril sin querer (normalmente por distracción o somnolencia) mediante un testigo en el salpicadero, un sonido o una vibración del volante o del asiento, para que corrijas la trayectoria.

Escena de carretera vista desde el puesto del conductor. El coche se desvía hacia la derecha y cruza la línea del carril derecho sin el intermitente activado. La línea del carril derecho se resalta en ámbar cuando el neumático la cruza. En el cuadro de instrumentos del primer plano se ilumina en ámbar un icono de aviso de salida de carril (un coche entre dos líneas). Un pequeño icono de volante muestra líneas de vibración que indican retroalimentación háptica. No se aplica ninguna corrección activa, solo la alerta. — El LDW avisa mediante el salpicadero, un sonido o una vibración: el conductor debe corregir la desviación.

Asistente de mantenimiento de carril (LKA)

Usa cámaras para seguir las líneas del carril y mantener el vehículo centrado. Ante una desviación no intencionada sin intermitente, puede avisar o aplicar una pequeña corrección de la dirección (a veces, una ligera frenada) para devolver el coche a su carril. Es una herramienta de apoyo, nunca un sustituto de la atención.

Diagrama cenital de una carretera. Un coche se desvía hacia la línea del carril derecho sin el intermitente activado. La cámara del techo sigue ambas líneas de carril (representadas con líneas de detección discontinuas). Una flecha curva de corrección de la dirección se superpone al coche y lo dirige suavemente hacia el centro del carril. La línea de carril a la que se acercaba se resalta en azul. Un salpicadero insertado muestra el icono del LKA activo (verde). — El LKA va un paso más allá que el LDW: aplica una corrección suave de la dirección para devolver el coche a su carril.

Asistente de aparcamiento

Ayuda a aparcar o a salir de una plaza: busca huecos adecuados (explorando los espacios a medida que pasas), muestra el entorno con cámaras y sensores y, en algunos vehículos, puede dirigir el volante automáticamente. El conductor debe mantenerse atento, revisar los retrovisores y el entorno, controlar la velocidad, las marchas y el freno según las indicaciones, e interrumpir la maniobra si no es segura.

Secuencia cenital. Izquierda: un coche pasa despacio junto a una fila de coches aparcados; los arcos de sensores de ultrasonidos barren el lateral para medir la longitud del hueco, y un hueco suficientemente grande se resalta en verde. Derecha: el mismo coche se mete ahora solo en la plaza girando el volante (se muestra una flecha curva de trayectoria), con las manos del conductor fuera del volante. Cuatro anillos de sensores en los paragolpes muestran las zonas de detección activas. Un icono de cámara indica que la vista envolvente de 360° está activa. — El asistente de aparcamiento encuentra el hueco, planifica la trayectoria y dirige el volante; el conductor controla la velocidad y el freno.

Asistente de arranque en pendiente (HSA)

Evita que el vehículo retroceda al arrancar en una cuesta pronunciada. Mantiene los frenos durante unos 1-2 segundos mientras pasas del freno al acelerador (o al embrague). Se activa en las salidas cuesta arriba y, a menudo, al dar marcha atrás cuesta arriba: acelera con rapidez y control.

Diagrama lateral de un coche en una cuesta empinada. Tres fotogramas secuenciales. Fotograma 1: el pie del conductor está en el freno, el indicador de activación del HSA está encendido y los frenos retienen el coche (el icono de la pinza de freno brilla). Fotograma 2: el pie pasa del freno al acelerador, aparece un distintivo de temporizador de 1 a 2 segundos y los frenos siguen retenidos automáticamente. Fotograma 3: el pie está en el acelerador y el coche avanza cuesta arriba sin retroceder. Una X roja con un icono de coche que retrocede muestra lo que evita el HSA. — El HSA mantiene los frenos de 1 a 2 segundos mientras pasas el pie del freno al acelerador, sin que el coche retroceda.

Detección de somnolencia

Usa sensores o cámaras para observar las correcciones del volante, los signos del rostro y la actividad de los ojos, con el fin de identificar la fatiga, y después activa avisos visuales o sonoros para mantener alerta al conductor.

Vista del salpicadero con dos paneles insertados. Panel principal: cuadro de instrumentos con un icono de alerta de somnolencia (símbolo de taza de café) iluminado en ámbar, con ondas sonoras que indican un aviso acústico. Inserto izquierdo: una cámara orientada al conductor, detrás de la columna de dirección, con una superposición de seguimiento ocular que controla la frecuencia de parpadeo y la posición de la cabeza. Inserto derecho: un gráfico de correcciones del volante que muestra un aumento de microcorrecciones (señal de somnolencia) justo antes de que se active la alerta. — La detección de somnolencia vigila los ojos, la posición de la cabeza y los patrones de dirección, y despierta al conductor con una alerta.

Asistente de visión nocturna

Mejora la visibilidad en la oscuridad o con mal tiempo, mucho más allá de los faros. Usa sensores infrarrojos para captar las firmas térmicas de peatones, animales u obstáculos, y proyecta una imagen mejorada en el cuadro de instrumentos o en la pantalla de proyección frontal, de modo que los peligros se detecten antes.

Vista dividida de una comparación. Lado izquierdo: una escena nocturna de carretera iluminada solo con las luces de cruce; la visibilidad termina unos 50 m por delante y un peatón a 90 m es invisible. Lado derecho: la misma escena vista como imagen infrarroja de firmas térmicas; el peatón brilla en blanco intenso sobre un fondo oscuro a 90 m, claramente visible. Una regla de distancias recorre la parte inferior de ambos paneles para comparar. — La visión nocturna amplía la detección mucho más allá de los faros: la imagen infrarroja muestra lo que el ojo no puede ver.

15.4 Ventajas de los ADAS

Prevención de accidentes: sistemas como el AEB y el LKA pueden evitar o reducir la gravedad de los choques.
Confort del conductor: menos estrés en el tráfico denso o en viajes largos.
Eficiencia de combustible: una conducción suave, favorecida por los sistemas adaptativos, reduce el consumo.
Protección de los usuarios vulnerables: detectan peatones y ciclistas, lo que mejora la seguridad urbana.

Cuadrícula de beneficios con iconos en diseño plano de 2×2. Arriba a la izquierda: un choque evitado (dos coches con un escudo que bloquea el impacto) - «Prevención de accidentes». Arriba a la derecha: un conductor relajado que se reclina en el tráfico - «Confort del conductor». Abajo a la izquierda: un indicador de combustible con una flecha hacia abajo - «Eficiencia en el consumo». Abajo a la derecha: un peatón y un ciclista dentro de un halo protector - «Protección de usuarios vulnerables». Cada celda tiene un fondo pastel suave. — Cuatro beneficios claros de los ADAS: seguridad, confort, eficiencia y protección para todos los usuarios de la vía.

15.5 Limitaciones de los ADAS

Interferencias meteorológicas: la lluvia intensa, la nieve, la niebla o la suciedad pueden afectar al funcionamiento de las cámaras y los sensores.
Dependencia del mantenimiento: los sensores y las cámaras deben estar limpios, calibrados y mantenidos.
Complacencia del conductor: depender demasiado de ellos puede provocar distracción y pérdida de habilidad al volante.

Tarjeta horizontal de limitaciones con tres celdas y una paleta de colores rojo-ámbar de advertencia. Celda 1: la lente de una cámara tapada por la lluvia y las salpicaduras de barro, con la señal del sensor rota - «Interferencias meteorológicas». Celda 2: un sensor sucio con polvo y una etiqueta de aviso de mantenimiento - «Requiere limpieza y calibración». Celda 3: un conductor con las manos fuera del volante, mirando el teléfono, y un icono de ADAS que conduce por él - «Riesgo de complacencia». Cada celda tiene una insignia de X roja en la esquina. — Tres limitaciones clave: los ADAS no ven a través del barro, necesitan mantenimiento y nunca deben sustituir la atención del conductor.

15.6 Los ADAS y la normativa europea

Desde julio de 2022, la Unión Europea exige varias tecnologías ADAS en todos los vehículos nuevos que se venden en la UE:

Frenada automática de emergencia (AEB)
Asistente de mantenimiento de carril (LKA)
Sistemas de aviso de somnolencia y de atención del conductor
Sistemas de reconocimiento de señales de tráfico
Alerta de tráfico transversal trasero (RCTA)

Tarjeta de cumplimiento normativo con una insignia de bandera azul de la UE en la esquina superior derecha y un sello de fecha «Obligatorio desde julio de 2022». Cinco filas, cada una con una marca verde: (1) AEB - Frenada autónoma de emergencia; (2) LKA - Asistente de mantenimiento de carril; (3) Aviso de somnolencia; (4) Sistema de reconocimiento de señales de tráfico; (5) RCTA - Alerta de tráfico transversal trasero. Estilo limpio de documento legal o normativo, con fondo blanco y borde discreto. — Cinco sistemas ADAS son ya obligatorios en la UE en todos los vehículos nuevos, desde julio de 2022.

15.7 Los ADAS y los exámenes de conducir

En España, los aspirantes que realizan el examen práctico para el permiso de clase B pueden usar vehículos equipados con sistemas ADAS, siempre que demuestren un conocimiento y un control completos del vehículo. No se permiten los sistemas totalmente automatizados durante el examen.

Tarjeta informativa limpia de dos celdas. Celda izquierda (fondo verde): una marca verde sobre un coche con iconos de sensores ADAS y una etiqueta «Examen clase B» - «Vehículo con ADAS: PERMITIDO». Celda derecha (fondo rojo): una X roja sobre un coche con un icono de piloto automático o conducción autónoma - «Automatización total durante el examen: NO PERMITIDA». Un pequeño icono de portapapeles del examinador se sitúa entre las dos celdas. — Los vehículos con ADAS se permiten en el examen de clase B, pero el conductor debe mantener el control total.

15.8 El futuro de los ADAS

Se espera que los ADAS evolucionen con los avances en inteligencia artificial, la comunicación entre vehículos (V2V) y la comunicación entre vehículos e infraestructura (V2I). Estas tecnologías permitirán a los vehículos interpretar el tráfico en tiempo real, prever peligros y comunicarse con otros usuarios de la vía y con los sistemas de tráfico, allanando el camino hacia la conducción autónoma.

Ilustración conceptual de futuro. Dos coches en una carretera intercambian arcos de señal inalámbrica entre ellos, etiquetados como «V2V». Cada coche también envía señales hacia arriba a un semáforo, a un poste de señalización y a una torre central de infraestructura urbana, etiquetados como «V2I». Un icono de cerebro «IA» flota sobre la red. A lo lejos, el perfil de una ciudad representa el punto final de la ciudad inteligente totalmente conectada. Estilo infográfico plano, futurista pero limpio. — V2V y V2I conectan los coches entre sí y con la infraestructura viaria: la base de la conducción autónoma.

15.9 Buenas prácticas al usar los ADAS

Mantente siempre alerta: los ADAS son herramientas de apoyo, no sustituyen a una conducción responsable.
Familiarízate con el funcionamiento y las limitaciones de cada sistema de tu vehículo en el manual.
Mantén limpias y calibradas las cámaras, los radares y los sensores.
No desactives los sistemas de seguridad, salvo que lo recomiende un técnico.
Actualiza el software de los sistemas con regularidad, tal como indique el fabricante del vehículo.

Tarjeta de lista de comprobación vertical con cinco puntos e iconos, con el estilo de una «Tarjeta de cuidado ADAS». Fila 1: icono de conductor alerta (ojos abiertos, manos en el volante) - «Mantente alerta en todo momento». Fila 2: icono de manual del vehículo abierto - «Lee el manual». Fila 3: icono de cámara o sensor limpio con un paño - «Mantén limpios los sensores». Fila 4: un interruptor de desactivación con una X roja - «No desactives los sistemas de seguridad». Fila 5: icono de barra de progreso de actualización de software - «Mantén el software actualizado». Diseño plano y limpio de lista de comprobación. — Cinco buenas prácticas: mantente alerta, lee el manual, limpia los sensores, no los desactives nunca y mantenlos actualizados.

15.10 Resumen

Los ADAS mejoran la seguridad, la eficiencia y el confort de los conductores y de todos los usuarios de la vía.
Ofrecen avisos, correcciones e intervenciones preventivas en tiempo real.
Deben usarse de forma responsable y nunca sustituyen la atención del conductor.

Los ADAS asisten al conductor: nunca lo reemplazan.

Ilustración de banner ancho. Un conductor sentado al volante de un coche moderno, con las manos en el volante y la vista puesta en la carretera: alerta y al control. Alrededor del coche, seis iconos de sistemas ADAS irradian hacia fuera como insignias orbitales con etiqueta (AEB, ACC, LDW, BSD, TSR, RCTA). Debajo del coche, una zona de texto destacada dice «ADAS te asisten: nunca sustituyen al conductor» con una tipografía sans-serif limpia y destacada. Paleta de azul y blanco con confianza. — Todos los sistemas ADAS orbitando alrededor de un conductor que sigue al control: el mensaje central del capítulo.

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Última actualización: 2026-06-27

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